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High Precision Planetary Gearboxes
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Sistemas Piñón-Cremallera
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Diente Recto
Diente Helicoidal
Parámetros
Tiempo de Aceleración
t
a
=
s
Tiempo de Deceleración
t
d
=
s
Tiempo a Velocidad Constante
t
cs
=
s
Tiempo de Parada
t
dw
=
s
Inclinación del Sistema (grados)
γ=
°
Masa a Desplazar
m=
kg
Velocidad Lineal
v=
m/s
Coeficiente de Fricción Estático
μ
s
=
Factor de Servicio
1.5
K
A
=
Eficiencia del Sistema
0.9
η=
Diámetro Primitivo del Piñón
d=
mm
Inercia del Piñón
J
P
=
kg·cm
2
Ángulo Presión en el Piñón (grados)
20
α=
°
Ángulo Hélice del Piñón (grados)
19
β
d
=
°
Ángulo Hélice del Piñón (arcmin)
31
β
m
=
'
Ángulo Hélice del Piñón (arcsec)
42
β
s
=
"
Fuerza de Mecanizado
0
F=
N
Momento de Inercia del Motor
J
M
=
kg·cm
2
Velocidad Máx. Motor en el Ciclo
n
1
=
rpm
Momento de Inercia del Reductor
0
J
g
=
kg·cm
2
Precisión de Posicionado
A
p
=
mm
Las fórmulas usadas para estos cálculos se pueden encontrar en
este PDF
.
Resultados
Máquina
Duración del Ciclo
t
cycle
=
s
Número de Ciclos por Minuto
Z=
Ciclo de trabajo
ED=
%
Fuerza de Fricción
F
f
=
N
Fuerza de Aceleración
F
acc
=
N
Fuerza de Deceleración
F
dec
=
N
Fuerza Debida a la Gravedad
F
w
=
N
Fuerza Tangencial Max. en el Piñón
F
t max
=
N
Fuerza Radial Max. en el Piñón
F
r max
=
N
Fuerza Radial Max. en el Piñón
F
r max
=
N
Fuerza Axial Max. en el Piñón
F
ax max
=
N
Ángulo Hélice del Piñón (grados)
β=
°
Inercias
Inercia Total Referida al Eje Motor
J
T1
=
kg·m
2
Relación de Inercias Carga/Motor
Λ=
Cinemática
Distancia Recorrida
L=
m
Aceleración Lineal
a=
m/s
2
Deceeleración Lineal
a=
m/s
2
Velocidad Angular del Piñón
n
2
=
rpm
Motor
Potencia de Motor Max. Requerida
P
1 max
=
kW
Par Motor Max. Requerido
T
1 max
=
N·m
Reductor
Relación de Transmisión
i=
Juego Angular Requerido (arcmin)
Δφ=
'
Par Requerido en el Piñón
T
2 max
=
N·m
Par Requerido en el Piñón, con Factor de Servicio
T
2KA
=
N·m
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