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High Precision Planetary Gearboxes
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Cálculo
Elevación
Parámetros
Diámetro Primitívo Polea Motriz
D
P
=
mm
Masa de la Plataforma
m
ca
=
kg
Masa del Contrapeso
m
co
=
kg
Masa a Elevar
m
lo
=
kg
Velocidad Lineal
v=
m/s
Tiempo de Aceleración
t
a
=
s
Factor de Servicio
1.5
K
A
=
Eficiencia del Elevador
0.8
η
e
=
Velocidad Máx. Motor en el Ciclo
n
1
=
rpm
Momento de Inercia del Motor
J
M
=
kg·cm
2
Eficiencia del Reductor
η
g
=
Momento de Inercia del Reductor
0
J
R
=
kg·cm
2
Precisión Posicionado
A
p
=
mm
Las fórmulas usadas para estos cálculos se pueden encontrar en
este PDF
.
Resultados
Máquina
Eficiencia del Sistema
η
t
=
Masa Total
m=
kg
Fuerza Peso
F
w
=
N
Fuerza de Aceleración
F
a
=
N
Fuerza Total
F
T
=
N
Inercias
Inercia Total Referida al Eje Motor
J
T1
=
kg·m
2
Relación de Inercias Carga/Motor
Λ=
Cinemática
Aceleración
a=
m/s
2
Velocidad de Giro de la Polea
n
p
=
rpm
Motor
Potencia de Motor
P
1
=
kW
Par Motor Requerido
T
m
=
N·m
Reductor
Relación de Transmisión
i=
Juego Angular Requerido (arcmin)
Δφ=
'
Par de Salida Requerido
T
2
=
N·m
Par de Salida Requerido con Factor de Servicio
T
2KA
=
N·m
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