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High Precision Planetary Gearboxes
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Accionamiento Directo
Accionamiento Indirecto
Actuador rotativo programable SRT
Parámetros
Tiempo de Aceleración
t
a
=
s
Tiempo de Deceleración
t
d
=
s
Tiempo a Velocidad Constante
t
cs
=
s
Tiempo de Parada
t
off
=
s
Diámetro del Plato
D=
mm
Espesor del Plato
h=
mm
Densidad del Plato
2700
ρ=
kg/m
3
Número de Estaciones
4
no
ws
=
Masa de una Estación
m
ws
=
kg
Estaciones Situadas a Radio
r=
mm
Diámetro Primitivo Polea P
1
D
P1
=
mm
Diámetro Primitivo Polea P
2
D
P2
=
mm
Ratio Actuador SRT
5.5
i
SRT
=
Eficiencia Actuador SRT
0.91
η
SRT
=
Eficiencia de las Poleas
0.9
η
pu
=
Eficiencia del Reductor
η
g
=
Factor de Servicio
1.5
K
A
=
Velocidad de Motor Máx. en el Ciclo
2000
n
1
=
rpm
Precisión de Posicionado
Δ
p
=
mm
Momento de Inercia Actuador SRT
0
J
SRT
=
kg·m
2
Momento de Inercia del Reductor
0
J
g
=
kg·cm
2
Momento de Inercia del Motor
J
M
=
kg·cm
2
Pulsos/Vuelta Encoder del Motor
1024
PPR
i
=
Las fórmulas usadas para estos cálculos se pueden encontrar en
este PDF
.
Resultados
Radio del Plato
R=
m
Espesor del Plato
h=
m
Estaciones a Radio
r=
m
Máquina
Tiempo por División
t
on
=
s
Duración del Ciclo
t
cycle
=
s
Número de Ciclos por Minuto
Z=
System Efficiency
η=
Eficiencia del Sistema
η=
Masa del Plato
m
pla
=
kg
Masa Total de las Estaciones
m
aws
=
kg
Masa Total de la Carga
m
load
=
kg
Relación de Transmisión Poleas
i
P
=
Relación de Transmisión Total
i=
Par de Aceleración Requerido
T
acc
=
N·m
Par de Deceleración Requerido
T
dec
=
N·m
Inercias
Inercia del Plato
J
pla
=
kg·m
2
Inercia de una Estación
J
ws
=
kg·m
2
Inercia Total de las Estaciones
J
aws
=
kg·m
2
Inercia de Plato y Estaciones
J
T
=
kg·m
2
Inercia Total Referida al Eje Motor
J
T1
=
kg·cm
2
Inercia Total Referida al Eje Motor
J
T1
=
kg·cm
2
Relación de Inercias Carga/Motor
Λ=
Relación de Inercias Carga/Motor
Λ=
Cinemática
Aceleración Angular
α
a
=
rad/s
2
Deceleración Angular
α
d
=
rad/s
2
Velocidad Angular Máxima
ω
max
=
rad/s
Velocidad Angular Máxima
n
2 max
=
rpm
Motor
Potencia de Motor en Aceleración
P
acc1
=
kW
Potencia de Motor en Aceleración
P
acc1
=
kW
Potencia de Motor en Aceleración
P
acc1
=
kW
Potencia de Motor en Deceleración
P
dec1
=
kW
Potencia de Motor en Deceleración
P
dec1
=
kW
Potencia de Motor en Deceleración
P
dec1
=
kW
Par Motor Requerido
T
m
=
N·m
Par Motor Requerido
T
m
=
N·m
Par Motor Requerido
T
m
=
N·m
Inercia de Motor Min. Recomendada
J
M min
=
kg·cm
2
Inercia de Motor Min. Recomendada
J
M min
=
kg·cm
2
Reductor
Relación de Transmisión Reductor
i
g=
Relación de Transmisión Reductor
i
g=
Relación de Transmisión Reductor
i
g=
Juego Angular Requerido (arcmin)
Δφ=
'
Juego Angular Requerido (arcmin)
Δφ=
'
Juego Angular Requerido (arcmin)
Δφ=
'
Par de Salida Reductor Requerido
T
2 max
=
N·m
Par de Salida Reductor Requerido
T
2 max
=
N·m
Par de Salida Reductor Requerido
T
2 max
=
N·m
Par de Salida Reductor Requerido con Factor de Servicio
T
2KA
=
N·m
Par de Salida Reductor Requerido con Factor de Servicio
T
2KA
=
N·m
Par de Salida Reductor Requerido con Factor de Servicio
T
2KA
=
N·m
Resolución
Pulsos/Vuelta Anillo Exterior
PPR
o
=
Pulsos/Grado
PPD
o
=
Pulsos/Estación
PPW
o
=
Botones
Limpiar Datos
Diagramas
Mesa de Giro con Accionamiento Directo
Mesa de Giro con Accionamiento Indirecto
Actuador Rotativo Programable SRT
