Movimiento sobre Ruedas

Cálculo

Movimiento Lineal sobre Ruedas

Parámetros

Tiempo de Aceleración

t_a=s

Inclinación del Sistema (grados)

γ=°

Diámetro de la Rueda

D=mm

Diámetro del Eje de la Rueda

d=mm

Masa del Sistema

m_v=kg

Masa de la Carga

m=kg

Velocidad Lineal

v=m/s

Coeficiente de Fricción de los Rodamientos

μ_b=

Factor de Resistencia a la Rodadura Rueda–Suelo

b_s=mm

Relación de Reducción Adicional

i_ex=

Factor de Servicio

K_A=

Eficiencia del Sistema

η_v=

Eficiencia del Reductor

η_g=

Momento de Inercia del Reductor

J_g=kg·cm²

Velocidad de Motor Máx. en el Ciclo

n₁=rpm

Momento de Inercia del Motor

J_M=kg·cm²

Número de Motores

no_tr=

Las fórmulas usadas para estos cálculos se pueden encontrar en este PDF.

Resultados

Máquina

Masa Total

m_load=kg

Eficiencia del Sistema

η=

Fuerza de Fricción debida a los Rodamientos

F_b=N

Fuerza Peso

F_w=N

Fuerza de Resistencia a la Rodadura Rueda–Suelo

F_s=N

Fuerza Total Resistiva

F_T=N

Fuerza de Aceleración

F_acc=N

Potencia de Motor Total Requerida

P_total=kW

Par Total Requerido en Continuo

T_total=N·m

Inercias

Inercia Referida a cada Motor

J_m=kg·m²

Relación de Inercias Carga/Motor

Λ=

Cinemática

Aceleración Lineal

a=m/s²

Velocidad Angular Máx. de la Rueda

n_{2 max}=rpm

Velocidad Angular Máx. de la Rueda

ω_max=rad/s

Motor

Potencia de Motor en Continuo

P₁=kW

Potencia de Motor en Acceleración

P_1max=kW

Par Motor Requerido

T_m=N·m

Reductor

Relación de Transmisión

Par de Salida Requerido

T₂=N·m

Par de Salida Requerido con Factor de Servicio

T_2KA=N·m

Par de Aceleración Requerido

T_2a=N·m

Par de Aceleración Requerido con Factor de Servicio

T_2aKA=N·m

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