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High Precision Planetary Gearboxes
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Cálculo
Motorreductor y Tren de Engranajes
Parámetros
Inercia de la Masa a Mover
J
L
=
kg·m
2
Fuerza Tangencial
F=
N
Fuerza Situada a Radio
mm=
r
Velocidad Angular
n
2
=
rpm
Tiempo de Aceleración
t
a
=
s
Densidad Engranajes
7850
ρ=
kg/m
3
Diámetro Primitivo Rueda 1
D
1
=
mm
Ancho Diente Rueda 1
b
1
=
mm
Diámetro Primitivo Rueda 2
D
2
=
mm
Ancho Diente Rueda 2
b
2
=
mm
Factor de Servicio
1.25
K
A
=
Eficiencia de la Máquina
0.75
η
m
=
Eficiencia del Reductor
η
g
=
Momento de Inercia del Reductor
0
J
R
=
kg·cm
2
Velocidad Máx. Motor en el Ciclo
3000
n
1
=
rpm
Momento de Inercia del Motor
J
M
=
kg·cm
2
Las fórmulas usadas para estos cálculos se pueden encontrar en
este PDF
.
Resultados
Máquina
Eficiencia del Sistema
η=
Masa de la Rueda 1
m
1
=
kg
Masa de la Rueda 2
m
2
=
kg
Inercias
Inercia de la Rueda 1
J
G1
=
kg·m
2
Inercia de la Rueda 2
J
G2
=
kg·m
2
Inercia Total en el Eje Reductor
J
T
=
kg·m
2
Inercia Total Referida al Eje Motor
J
T1
=
kg·cm
2
Relación de Inercias Carga/Motor
Λ=
Cinemática
Aceleración Angular
α=
rad/s
2
Velocidad Angular
ω=
rad/s
Par de Aceleración en la Carga
T
a
=
N·m
Motor
Potencia de Motor Mínima
P
1
=
kW
Par Motor Requerido
T
m
=
N·m
Reductor
Relación de Transmisión Total
i
T
=
Relación de Transmisión Ruedas
i
G
=
Relación de Transmisión Reductor
i=
Par Requerido en la Carga
T
L
=
N·m
Par Total Requerido en la Carga
T
T
=
N·m
Par de Salida Reductor Requerido
T
2
=
N·m
Par de Salida Reductor Requerido con Factor de Servicio
T
2KA
=
N·m
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